日前，有消息称，10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信称，李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，小鹏汽车世界基座模型负责人刘先明将接替该职位。不过，李力耘目前仍是在职状态。
对此，《每日经济新闻》记者向小鹏汽车方面求证，对方确认了上述消息的真实性。“自动驾驶VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更难的是让世界基座模型具备对整个世界进行推演的能力，刘先明具备机器学习与计算机视觉领域前沿研究的工作背景，是人工智能和自动驾驶领域的技术专家，今后将带领团队加速小鹏物理世界基座大模型在AI汽车领域全面应用。”小鹏汽车方面表示。
公开资料显示，刘先明于2016年毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。他曾在Facebook（现Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉领域的研究工作。2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，担任小鹏汽车世界基座模型负责人。
“蔚小理”齐调整自动驾驶组织架构
除小鹏汽车外，蔚来也在对其自动驾驶部门的组织架构进行调整。据媒体报道，蔚来人工智能平台负责人白宇利已于今年国庆假期前离职，近期离职的还有蔚来世界模型负责人马宁宁、智驾产品负责人黄鑫等多名智能驾驶业务核心人员。
对此，蔚来方面告诉记者：“为了强化对通用人工智能最新技术的吸收，并能高效、高速、高质量地实现智能驾驶体验交付，蔚来近期主动调整智能驾驶部门组织架构，通过构建预研、量产、平台复制、车型复制的‘4×100接力棒’模式，将智能驾驶组织与通用人工智能组织实现并轨，打造符合通用人工智能技术发展趋势的组织架构。”
“此外，该组织架构调整也更有利于蔚来全力冲刺世界模型2.0版本的开发与交付。”蔚来方面补充称，“公司将会从今年底到明年一季度，陆续在多个平台推出世界模型2.0的迭代版本。目标是基于世界模型的时空认知能力，加入语言，构建Open-set（开放集）智能引擎实现开放交互。用户将不再局限于有限的指令集，而是能够自然表达，系统正确理解并执行。同时，新版本将会通过强化学习，进一步增强长时序的能力。”
在此之前，理想汽车也对其自动驾驶部门的组织架构进行了重新梳理。在此次调整中，理想汽车拆分了原来的三个二级部门：将模型算法团队拆分为基础模型、VLA模型、模型工程三个部门；将量产研发团队拆分为量产交付、软件研发、主动安全三个部门；将数据闭环团队拆分为数据平台、数据标注两个部门。另外两个二级部门——规划管理和AI评测运营继续保留。
除上述分拆之外，理想汽车还新增了创新业务部，负责对外技术合作与预研、海外发展等。该部门由原数据闭环负责人佘党恩管理。这也意味着，理想汽车在此次调整中将自动驾驶部门拆分为11个二级部门。
理想汽车自动驾驶研发负责人郎咸朋在致自动驾驶部门的内部信中，明确了此次组织架构调整的目的——“以更快的速度、更高的质量实现技术突破和产品落地，使自动驾驶的组织向AI组织持续演进”。
“大模型赋能智驾后，行业规则正在重塑”
事实上，随着大模型深度融入汽车产业，行业格局正被悄然重塑。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏此前曾告诉记者，在端到端AI大模型赋能智能驾驶后，行业规则正在重塑，智驾的发展也开始加速。
据何小鹏透露，在这样的背景下，小鹏汽车内部的工作方式也有很大改变。例如，在AI大模型时代，小鹏汽车更希望找到“能够熟练驾驭AI工具解决问题的全球专业人才”。“在软件时代，可以‘人多办大事’。但是在AI时代，人才的高度决定企业的高度。”何小鹏认为。
对于大模型时代车企不断对自动驾驶部门进行组织架构调整的相关动向，一位分析人士称：“（智能辅助驾驶）技术路线每3~6个月就可能换轨（模块化→端到端→世界模型），这要求组织像‘容器’一样可弹性扩缩。而技术路线一旦清晰，市场留给玩家的窗口期就迅速收窄，组织架构同样需要‘变形’，才能适配新的研发节奏。”
上述三家企业的相关调整，与其智能驾驶路线的布局或改变有直接关系。例如，在经历端到端+ VLM（Visual Language Model，视觉语言模型）辅助驾驶方案的推送，成功跻身智能辅助驾驶第一梯队之后，理想汽车将VLA确定为下一代技术方案。从此次理想汽车的调整来看，VLA模型被单列为自动驾驶事业部下的二级部门。
就小鹏汽车的此次调整而言，AI大模型是公司自动驾驶团队技术研发的重点领域，而刘先明与相关团队共同推动了小鹏汽车自动驾驶技术向AI大模型方向的演进。据悉，在下月举办的年度AI科技日上，小鹏汽车将公布其在物理AI领域取得的技术进展，主要涉及小鹏汽车自研的AI基座模型。
此外，企业组织架构的调整，也是为了提升效率。“当进入一个新的、以特斯拉为引领的技术周期下，我们不能以传统的时间去估算新技术产生的时间。大模型让决策周期从周缩短到分钟，传统‘业务提需求到IT排期（信息技术项目排期）再到领导拍板’的链式流程成为瓶颈，而车企也在进行相应的（组织）架构调整来提升协同效率。”上述分析人士称。
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